Йо́га (дев. योग) — понятие в индийской культуре, в широком смысле означающее совокупность различных духовных, психических и физических практик, разрабатываемых в разных направлениях индуизма и буддизма и нацеленных на управление психическими и физиологическими функциями организма с целью достижения индивидуумом возвышенного духовного и психического состояния.

«Йога-сутры» Патанджали также выступили основой для системы аштанга-йоги («восьмиступенчатой йоги»), определение которой даётся в 29-й сутре 2-й книги. Аштанга-йога является основной отличительной чертой практически всех современных вариаций раджа-йоги. Восемь ступеней, или уровней аштанга-йоги: Яма — принципы взаимодействия с внешней средой Нияма — принципы взаимодействия с внутренней средой Асана — объединение ума и тела посредством физической деятельности Пранаяма — контроль над праной («жизненной энергией») посредством особых дыхательных практик Пратьяхара — отвлечение чувств от контакта с их объектами Дхарана — целенаправленная сосредоточенность ума Дхьяна — медитация (внутренняя деятельность, которая постепенно приводит к самадхи) Самадхи — умиротворённое сверхсознательное состояние блаженного осознания своей истинной природы