Я считаю, что нужно делать. Если боишься не делай, а делаешь не бойся. Сделал(а) - не жалей!
Т.е. если ты уже решил(а), что-то делать, то уже всё, откинь все сомнения и доводи дело до конца. Потому что, знаешь, неуверенность на перекрёстке, просто приведёт тебя к тому, что тебя собьёт машина.

Ты боишься принять неверное решение, что в итоге не принимаешь никакого.

Не бойся, что не получится
бойся, что не попробуешь.